ab 300 v.Chr. erste Besiedlung in der Hallstattzeit, viele Grabhügelfelder beiderseits der Jagst
ab 500 v.Chr. Besiedlung durch Kelten, die Abschnittswälle und Viereckschanzen bauen
ab 250 n.Chr. Landnahme durch Alemannen, Gründung erster Dörfer
ab 500 Besiedlung durch Franken, Erschließung des Gebietes an der Jagst, das zum Maulachgau gehört
1085 urkundlich erster Nachweis der Edelherren von Lobenhausen mit beachtlichem Grundbesitz und eigenem Zehntbezirk
1090 erste Erwähnung von Mistlau
1103 Edelherren von Sulz, verwandt mit Herren von Hornberg
1148 Hornberg erstmals erwähnt
1231 Lendsiedel erstmals erwähnt
1265 urkundlich erstmals erwähnt Raban von Kirchberg, aus der Fam. von Sulz stammend, Erbauer der ersten Burg von "Kirchberg"
1313 Kirchberg gelangt über die Grafen von Flügelau als würzburgisches Lehen an Kraft II von Hohenlohe
1357 Gaggstatt erstmals erwähnt
1365 Kirchberg, die "neue Stadt", wird Mittelpunkt einer hohenloheschen Herrschaft
1373 Kaiser Karl IV verleiht Kirchberg Recht und Privilegien einer Stadt (30.11.)
1384 Graf Ulrich von Hohenlohe gibt Kirchberg und anderen Besitz an sieben Reichsstädte als Pfand
1398 Kirchberg wird endgültig an die Reichsstädte Rothenburg, Dinkelsbühl und Hall verkauft, die es zur befestigten Stadt mit Stadttürmen (1405, 1437), Stadtmauer (1455) und Bollwerk (1489) ausbauen und ein Kornhaus (1496) errichten
1511 Neubau der Pfarrkirche in Lendsiedel
1525 brennen aufrührerische Bauern die Burg von Sulz nieder und plündern Burg Lobenhausen
1546 übernachtet Kaiser Karl V. während des Schmalkaldischen Krieges auf seinem Zug von Rothenburg nach Hall im Kornhaus zu Kirchberg (15./16.12.)
1551 erhält Kirchberg das Recht, drei Jahrmärkte abzuhalten; es wird "offene Stadt"
1562 kauft Graf Ludwig von Hohenlohe Stadt und Amt Kirchberg zurück
1588 entsteht eine Siedlung vor der Burg Hornberg
1590 Baubeginn an Umbauarbeiten im Schloss, aus der mittelalterlichen Burg wird ein Renaissanceschloss
1645 Plünderung von Lobenhausen
1650 erhält Graf Joachim Albrecht von Hohenlohe nach einer Landesteilung Amt und Stadt Kirchberg und wählt das Schloss als Residenz
1675 nach Tod des Grafen Joachim Albrecht Auflösung der Hofhaltung; Kirchberg fällt an Langenburg zurück
1701 bezieht Graf Friedrich Eberhard nach einer Erbteilung Schloss Kirchberg; unter seiner 36jährigen Regierung entwickelt sich die Residenz zu einem blühenden Barockstädtchen
1702 Einbau einer Barockorgel in der Pfarrkirche Lendsiedel
1731 Bau einer neuen Stadtkirche im "Haller Barockstil"
1737 übernimmt Graf Karl August die Regierung, er wird zu einem baufreudigen Landesherren, Umbau des Schlosses durch Leopold Retti zum Barockschloß
1748 Neubau des Lateinschulgebäudes (jetzt Museum)
1755 Kirchberg wird Poststation an der Route Heilbronn-Nürnberg
1764 Erhebung des Grafen Karl August in den Reichsfürstenstand
1767 Fürst Christian Friedrich Karl setzt den Ausbau der Stadt fort (Stadttor 1774, Jagstbrücke 1779, Witwenbau 1800 jetzt Rathaus)
1806 wird Kirchberg bayrisch
1810 kommt Kirchberg unter württembergische Landeshoheit
1855 Stiftung des Krankenhauses "Adelheidstift" jetzt DRK-Kurklinik
1861 stirbt die Fürstenlinie Hohenlohe-Kirchberg aus
1873 Bau einer Kapelle in Hornberg
Ab 1900
1904 Neubau der ev. Pfarrkirche Gaggstatt durch Architekt Theodor Fischer
1908 Einrichtung einer Kraftpostlinie Kirchberg-Eckartshausen
1914 Einrichtung einer Reformschule ("Schlossschule")
1926 Bau der Turn- und Liederhalle
1929 Brand der Stadtkirche, Neubau mit moderner Inneneinrichtung (Art deco)
1946 Einrichtung eines Heimes für alte Flüchtlinge im Schloss durch Innere Mission, Verlagerung des Schlossinventars nach Neuenstein
1953 kauft die Ev. Heimstiftung das Schloss und baut es zum Alten- und Pflegeheim aus. "Villa Schöneck" Einrichtung eines Schullandheims durch die Stadt Stuttgart
1953 erhält Kirchberg ein neues Stadtwappen
1955 Bau und Einweihung der Jugendherberge Kirchberg/Jagst
1969 Bau und Einrichtung einer Mittelpunktschule (Grund- Haupt- und Realschule)
1972 Gemeindereform, Eingliederung des selbständigen Gemeinden Gaggstatt und Hornberg
1975 Anschluss der Gemeinde Lendsiedel an die Stadt Kirchberg/Jagst, Verleihung des Prädikats "Staatlich anerkannter Erholungsort"
1980 Fertigstellung der Bundesautobahn Heilbronn-Nürnberg
1984 Bau des Abwasserkanals „Schindelbachsammler“
1986 Neubau einer Brücke über die Jagst zum Bleichwasen
1987 Erweiterung der Sammelkläranlage Kirchberg
1988 Sanierung der Orangerie und Rekonstruktion des barocken Hofgartens
1989 Kanalisation und Kläranlage Kleinallmerspann
1990 Neubau Kindergarten Schulstraße Anschluss von Weckelweiler an die Kläranlage Kirchberg
1991 Eröffnung des Kindergartens im alten Schulhaus in Gaggstatt
1992 Ausbau des Dorfgemeinschaftshauses in Lobenhausen
1993 Fertigstellung der Schulsportanlagen am Schulzentrum in Kirchberg Erweiterung der Grundschule Lendsiedel
1994 Generalsanierung des Schulzentrums in Kirchberg
1995 Anschluss von Lendsiedel an die Sammelkläranlage in Kirchberg